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说说车载马达的控制

  • 时间:2016-12-23
  • 发布:深圳嵌入式培训
  • 来源:达内新闻

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无刷马达需要进行更多的整流,却能够提供安全、高效的控制,而这是传动系统中基本且首要的。目前的挑战是实现马达、电力电子、控制单元(微控制器)和控制软件的完美平衡。使用的算法必须适应各自的马达和应用,使电子控制器在任何时候都能实现优化马达整流。如果不能正确适应,可能会导致不良的影响,如不规则的执行和过大的噪音,都能给效率带来某种程度的负面影响。马达控制包含针对不同应用的各种控制算法。

基于传感器的转子位置检测可由各种感应系统实现。一般情况下,检测转子的位置对精确的马达控制是至关重要的。作为一个重要的组成部份,转子位置传感器对马达系统的性能和效率有着显著的影响。霍尔位置传感器基于霍尔效应,透过改变载流导体周围的磁场诱发电压。在转子磁环和黏附在转子上的传感器装置帮助下,霍尔效应传感器成为检测角度便捷而便宜的方法。磁极和霍尔组件的数量越多,分辨率和精确度就越高,也越容易受磁场干扰。

增量编码器是一款常用传感器,在众多设计中都有广泛应用,具有机械和光学扫描特性,可以确定目前的角位置。测量角度时,增量编码器必须基于零位置或参考位置。对微控制器而言,实际的角度测定只涉及检测旋转方向和运算脉冲发散。可以透过简单测量两个脉冲之间的时间间隔来运算角速度。对电磁干扰的非感应性是非常有益的;相反,任何机械摩擦损耗和污垢的易感性,在光学系统中都是不利的。

好了,对车载马达的控制就说到这了,最后,欢迎你来学习我们的嵌入式零基础入门教程,如果你对嵌入式学习有任何疑问,请加入我们的学习交流群。

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